По теореме Пифагора:
$$c^2 = a^2 + b^2$$, где c - гипотенуза, a и b - катеты.
В данном случае:
$$c = 24 \text{ см}$$, $$a = 21 \text{ см}$$.
Найдем катет b:
$$b^2 = c^2 - a^2$$
$$b^2 = 24^2 - 21^2$$
$$b^2 = 576 - 441$$
$$b^2 = 135$$
$$b = \sqrt{135}$$
$$b \approx 11.6 \text{ см}$$
Ответ: 11.6 см