На рисунке ∠POR — развернутый угол (180°).
∠POR = ∠POS + ∠SOQ + ∠QOR
∠POS = 45°
∠QOR = 21°
180° = 45° + ∠SOQ + 21°
∠SOQ = 180° - 45° - 21°
∠SOQ = 180° - 66°
∠SOQ = 114°
Ответ: ∠SOQ = 114°.