В предложении пропущена запятая, так как это сложное предложение, состоящее из двух простых, соединенных союзным словом "которые".
В одном месте мы вспугнули журавлей, которые с печальным криком полетели дальше.
Грамматическая основа:
Схема предложения:
[====== ______ =====], (которые =====).
Тип предложения: сложноподчиненное (СПП).
Ответ: В одном месте мы вспугнули журавлей, которые с печальным криком полетели дальше.