В предложении пропущена запятая, так как это сложное предложение, состоящее из двух простых, соединенных союзным словом "из которой".
Нельзя было пройти мимо столовой, из которой доносились весёлые голоса.
Грамматическая основа:
Схема предложения:
[====== ______], (из которой ===== ______).
Тип предложения: сложноподчиненное (СПП).
Ответ: Нельзя было пройти мимо столовой, из которой доносились весёлые голоса.