В предложении пропущена запятая, так как это сложное предложение, состоящее из двух простых, соединенных союзным словом "у которых".
Есть писатели, у которых план состоит из нескольких слов.
Грамматическая основа:
Схема предложения:
[====== ______], (у которых ______ =====).
Тип предложения: сложноподчиненное (СПП).
Ответ: Есть писатели, у которых план состоит из нескольких слов.