Координаты середины отрезка с концами в точках (x1; y1) и (x2; y2) вычисляются по формулам:
$$ x = \frac{x_1 + x_2}{2} $$
$$ y = \frac{y_1 + y_2}{2} $$
В данном случае Р (5; -3) и Q (3; -7):
$$ x = \frac{5 + 3}{2} = \frac{8}{2} = 4 $$
$$ y = \frac{-3 + (-7)}{2} = \frac{-10}{2} = -5 $$
Координаты середины отрезка РО: (4; -5).
Ответ: (4; -5)