Подставим координаты точки А (2; -1) в уравнение окружности:
$$ (2 - 2)^2 + (-1 - 3)^2 = 0 + (-4)^2 = 16 $$
Так как 16 ≠ 25, то точка А (2; -1) не лежит на окружности.
Ответ: не лежит