23. Решить уравнение: \(2\sin 3x=-1\).

\[\sin3x=-\frac12.\]

Следовательно, \(3x=(-1)^n\left(-\frac\pi6\right)+\pi n\), поэтому

\[\boxed{x=(-1)^n\left(-\frac\pi{18}\right)+\frac{\pi n}{3}},\qquad n\in\mathbb Z.\]