Применим ПРОТОКОЛ К (контекстный выбор НЕ/НИ, предлогов, союзов).
В данном случае требуется определить, слитно или раздельно пишется частица «не» с наречиями.
Если наречие можно заменить синонимом без «не» или есть противопоставление с союзом «а», то «не» пишется раздельно. В противном случае – слитно.
(Не)высоко. Можно заменить синонимом «низко», значит, пишем слитно.
Взлететь невысоко.
Ответ: Взлететь невысоко.