Посмотреть (не)доверчиво, (не)довольно, (не)дружелюбно.

Применим ПРОТОКОЛ К (контекстный выбор НЕ/НИ, предлогов, союзов).

В данном случае требуется определить, слитно или раздельно пишется частица «не» с наречиями.

Если наречие можно заменить синонимом без «не» или есть противопоставление с союзом «а», то «не» пишется раздельно. В противном случае – слитно.

• (Не)доверчиво. Можно заменить синонимом «подозрительно», значит, пишем слитно.

  Посмотреть недоверчиво.

• (Не)довольно. Можно заменить синонимом «сердито», значит, пишем слитно.

  Посмотреть недовольно.

• (Не)дружелюбно. Можно заменить синонимом «враждебно», значит, пишем слитно.

  Посмотреть недружелюбно.

Ответ: Посмотреть недоверчиво, недовольно, недружелюбно.