Для того чтобы составить предложение в Present Simple, необходимо определить, какое лицо выполняет действие. В данном случае, это The children (Дети), которое относится к множественному числу. Поэтому, необходимо использовать глагол brush в своей начальной форме.
The children brush their teeth twice a day.
Дети чистят зубы два раза в день.
Ответ: The children brush their teeth twice a day.