В трапецию можно вписать окружность тогда и только тогда, когда сумма оснований равна сумме боковых сторон. Высота трапеции, в которую вписана окружность, равна диаметру этой окружности.
Диаметр окружности равен $$2 · 16 = 32$$.
Следовательно, высота трапеции равна 32.