Тип ошибки: Неправильное согласование сказуемого с подлежащим.
Объяснение: Правильнее сказать: "На экскурсию пошли все десять школьников." Здесь "десять школьников" — подлежащее, состоящее из числительного и существительного. Сказуемое "пошли" согласуется с числом "десять" и родом существительного "школьники" (множественное число).