Тип ошибки: Неправильное согласование сказуемого с подлежащим.
Объяснение: Правильнее сказать: "На совещание прибыл пятьдесят один делегат." Главное слово здесь "один", поэтому сказуемое "прибыл" должно стоять в единственном числе мужского рода.