Тип ошибки: Неправильное согласование сказуемого с подлежащим.
Объяснение: Правильнее сказать: "Тысяча человек отправилась в массовый поход." "Тысяча" — подлежащее, оно женского рода, поэтому сказуемое "отправилась" должно согласовываться с ним.