Караульщик кончил свою работу, встряхнул свою рухлядь, полюбовался заплатою, приколол к рукаву иголку, сел на пушку верхом и запел во все горло меланхолическую старую песню.
Это простое предложение с однородными сказуемыми ('кончил', 'встряхнул', 'полюбовался', 'приколол', 'сел', 'запел'), соединёнными запятыми и союзом 'и'.
Схема: [= -, =, =, =, = и =].