Ответ:

В треугольнике AMQ: \(\angle A=180^\circ-81^\circ-51^\circ=48^\circ\).

Противоположные углы параллелограмма равны, а соседние в сумме дают \(180^\circ\):

\(\angle P=48^\circ\), \(\angle M=\angle Q=180^\circ-48^\circ=132^\circ\).

Ответ: \(\angle A=\angle P=48^\circ\), \(\angle M=\angle Q=132^\circ\).