Периметр квадрата состоит из 4-х одинаковых сторон, значит, сторона квадрата равна полусумме периметров прямоугольников.
Сторона квадрата равна:
$$a = (16 + 20) / 4 = 36 / 4 = 9$$ см.
Периметр квадрата равен:
$$P = 4 * 9 = 36$$ см.
Ответ: 36 см.