Ответ:

Вычислим координаты вектора покомпонентно:

\[\frac12\vec a=\left(-\frac32;0;2\right),\qquad 3\vec b=(3;-6;6).\]

Вычитаем соответствующие координаты:

\[\vec c=\left(-\frac32-3;0-(-6);2-6\right)=\left(-\frac92;6;-4\right).\]

Ответ: \(\vec c=(-\frac92; 6; -4)\).