Запятые ставятся между частями сложноподчинённого предложения, а также при обособленных оборотах.
Обычно люди (1) начиная читать (2) не ставят перед собой никакой цели, поэтому многие (3) прочитав книгу (4) не помнят её названия, автора, не могут определить её идеи, сжато изложить содержание прочитанного.
Ответ: 1, 2, 3, 4.