2) We fixed our father's car last week.

2) Мы починили машину нашего отца на прошлой неделе.

Чтобы сделать предложение вопросительным, необходимо вынести вспомогательный глагол did в начало предложения, а основной глагол поставить в начальную форму.

Did we fix our father's car last week?

Мы починили машину нашего отца на прошлой неделе?

Ответ: Did we fix our father's car last week?