1) Ann walked the cat yesterday.

1) Аня выгуливала кошку вчера.

Для того, чтобы сделать предложение отрицательным, необходимо добавить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not после подлежащего, а основной глагол поставить в начальную форму.

Ann didn't walk the cat yesterday.

Аня не выгуливала кошку вчера.

Ответ: Ann didn't walk the cat yesterday.