3) They lived in Kiev last year.

3) Они жили в Киеве в прошлом году.

Для того, чтобы сделать предложение отрицательным, необходимо добавить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not после подлежащего, а основной глагол поставить в начальную форму.

They didn't live in Kiev last year.

Они не жили в Киеве в прошлом году.

Ответ: They didn't live in Kiev last year.