3) Они жили в Киеве в прошлом году.
Для того, чтобы сделать предложение отрицательным, необходимо добавить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not после подлежащего, а основной глагол поставить в начальную форму.
They didn't live in Kiev last year.
Они не жили в Киеве в прошлом году.
Ответ: They didn't live in Kiev last year.