2) Kate visited her grandpa last week.

2) Кейт навещала своего дедушку на прошлой неделе.

Для того, чтобы сделать предложение отрицательным, необходимо добавить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not после подлежащего, а основной глагол поставить в начальную форму.

Kate didn't visit her grandpa last week.

Кейт не навещала своего дедушку на прошлой неделе.

Ответ: Kate didn't visit her grandpa last week.