В прямоугольнике диагонали равны и точкой пересечения делятся пополам. Значит, $$AC = BD = 16$$ см, а $$OC = OD = rac{1}{2}AC = rac{1}{2} cdot 16 = 8$$ см.
Противоположные стороны прямоугольника равны, значит, $$CD = AB = 9$$ см.
Периметр треугольника $$COD$$ равен сумме длин его сторон:
$$P_{COD} = OC + OD + CD = 8 + 8 + 9 = 25$$ см.
Ответ: Периметр треугольника COD равен 25 см.