1. Определим часть речи, которая требуется для вставки в предложение. После вспомогательного глагола was требуется причастие или глагол в прошедшем времени.
2. Подберём подходящее по смыслу слово, образованное от navigate (плавать, управлять). В данном случае подходит слово navigated (управляемый, исследовал).
3. Вставим полученное слово в предложение:
The island was navigated discovered by the Portuguese
Перевод: Остров был исследован португальцами.
Ответ: navigated