Стоимость проезда для одного взрослого: 171 рубль.
Стоимость проезда для одного школьника со скидкой 50%: 171 / 2 = 85.5 рублей.
Стоимость проезда для 2 взрослых: 2 * 171 = 342 рубля.
Стоимость проезда для 16 школьников: 16 * 85.5 = 1368 рублей.
Общая стоимость проезда: 342 + 1368 = 1710 рублей.
Ответ: 1710 рублей.