Пусть скорость первого велосипедиста будет $$v$$, тогда скорость второго велосипедиста будет $$v + 3$$ км/ч.
За 3 часа первый велосипедист проедет $$3v$$ км, а второй - $$3(v+3)$$ км.
Вместе они проедут все расстояние между городами, то есть 81 км.
Получаем уравнение: $$3v + 3(v+3) = 81$$.
Решаем уравнение:
$$3v + 3v + 9 = 81$$
$$6v = 81 - 9$$
$$6v = 72$$
$$v = \frac{72}{6}$$
$$v = 12$$ км/ч (скорость первого велосипедиста).
Скорость второго велосипедиста: $$12 + 3 = 15$$ км/ч.
Расстояние от городов, на котором они встретились:
Первый велосипедист: $$3 \cdot 12 = 36$$ км.
Второй велосипедист: $$3 \cdot 15 = 45$$ км.
Ответ: Один велосипедист встретился на расстоянии 36 км от одного города, а другой - на расстоянии 45 км от другого города.