Сначала определим, какое расстояние пробежал первый мальчик до встречи.
Расстояние, пройденное первым мальчиком: $$S_1 = V_1 \cdot t = 5 \frac{м}{с} \cdot 20 с = 100 м$$.
Расстояние, пройденное вторым мальчиком: $$S_2 = S - S_1 = 200 м - 100 м = 100 м$$.
Скорость второго мальчика: $$V_2 = \frac{S_2}{t} = \frac{100 м}{20 с} = 5 \frac{м}{с}$$.
Ответ: 5 м/с.