Учёные называют стрелецкое войско полурегулярным, потому что:
- Стрельцы были постоянным войском, получавшим жалование, но при этом занимались также ремеслами и торговлей.
- Они подчинялись приказам, но их подготовка и дисциплина не соответствовали полностью регулярной армии.