В раннее Новое время в области военного дела произошли значительные перемены, связанные с развитием артиллерии и огнестрельного оружия. Появились новые типы укреплений, приспособленные к артиллерийскому обстрелу. Также возросла роль пехоты, оснащенной огнестрельным оружием.
В России эти новшества стали появляться в XVI веке. Это было связано с необходимостью защиты от внешних врагов, таких как Крымское ханство и Ливонский орден. Важно было научиться использовать эти новшества, чтобы не отстать от других государств и сохранить свою независимость.