Сравните организацию русского войска в годы правления Ивана III и Ивана IV. Выделите общие черты и различия.

Общие черты: основа войска - поместное ополчение, участие в походах. Различия: при Иване IV появилось стрелецкое войско, более регулярное и профессиональное; увеличилась роль артиллерии; централизация управления войском.