Сначала упростим выражение в скобках:
$$5\frac{7}{20} - 4\frac{6}{35} = 5 + \frac{7}{20} - 4 - \frac{6}{35} = 1 + \frac{7}{20} - \frac{6}{35} = 1 + \frac{7*7}{20*7} - \frac{6*4}{35*4} = 1 + \frac{49}{140} - \frac{24}{140} = 1 + \frac{49-24}{140} = 1 + \frac{25}{140} = 1 + \frac{5}{28} = \frac{28+5}{28} = \frac{33}{28}$$
Теперь выполним деление:
$$23,1 : \frac{33}{28} = \frac{231}{10} * \frac{28}{33} = \frac{231*28}{10*33} = \frac{21*28}{10*3} = \frac{7*28}{10} = \frac{196}{10} = 19,6$$
И, наконец, вычитание:
$$30 - 19,6 = 10,4$$
Ответ: 10,4