Биссектрисы углов при боковой стороне трапеции пересекаются под прямым углом.
Следовательно, $$\triangle ABF$$ - прямоугольный, и $$AB$$ - гипотенуза.
Тогда по теореме Пифагора:
$$AB^2 = AF^2 + BF^2$$
$$AB^2 = 21^2 + 20^2 = 441 + 400 = 841$$
$$AB = \sqrt{841} = 29$$
Ответ: 29