B. 5. Our family usually ... (go) out of town on Sundays.

Анализируем:

• "Usually" (обычно) и "on Sundays" (по воскресеньям) указывают на регулярное, повторяющееся действие.
• Это требует использования Present Simple.
• С "Our family" (наша семья), что рассматривается как единое целое (it), глагол "go" остается в начальной форме.

Ответ: goes