"Go to the children's bedroom!" (Иди в детскую!) - это команда, которая подразумевает, что действие (игра) происходит прямо сейчас, и именно поэтому нужно пойти туда.
Следовательно, используется Present Continuous.
С "Our children" (наши дети) используется "are".
Глагол "play" в Present Continuous имеет окончание -ing.