Чтобы правильно вставить слово, нужно определить, какое существительное стоит в предложении: исчисляемое или неисчисляемое. «Дети» — исчисляемое существительное. Вопросительное предложение, значит, нужно использовать слово any.
Are there any kids in the park?
Ответ: any