Разбор:
- 'сопровождаемый кривым старичком' — причастный оборот.
- 'сопровождаемый' — причастие.
- 'кривым старичком' — зависимые слова от причастия 'сопровождаемый'.
- Так как причастный оборот имеет зависимые слова, он обособляется.
Правильное написание: Вскоре явился, сопровождаемый кривым старичком, капитан.