В этом предложении нужно использовать Present Indefinite, так как действие 'ждать' происходит регулярно, в обычное время. Правильный вариант: 'wait'.
**Объяснение:**
Present Indefinite используется для описания регулярных, привычных действий. В данном случае, говорящий регулярно ждет Тома.
**Ответ:** I usually **wait** for Tom. He is always late.