Здесь нужно использовать Present Continuous, потому что действие происходит прямо сейчас, в данный момент. Правильный вариант: 'is waiting'.
**Объяснение:**
Present Continuous используется для выражения действий, происходящих в момент речи или вокруг него. В этом предложении, сестра ждёт сейчас, в момент, когда говорящий произносит фразу.
**Ответ:** Run downstairs. Your sister **is waiting** for you.