Вопрос 'What...(you / to look at)?' подразумевает, что спрашивают о действии, происходящем в данный момент. Используется Present Continuous. Ответ 'I (to look at)...' также описывает действие в данный момент.
What are you looking at? – I am looking at that tree in the garden.
Ответ: are you looking at, am looking at