Пусть скорость первого автомобиля v км/ч. Время первого t = 420/v.
Скорость второго v+24 км/ч. Время второго t-2 = 420/(v+24).
420/v - 2 = 420/(v+24)
420(v+24) - 2v(v+24) = 420v
420v + 10080 - 2v² - 48v = 420v
-2v² - 48v + 10080 = 0
v² + 24v - 5040 = 0
(v+84)(v-60) = 0. Так как скорость положительна, v=60.
Скорость второго автомобиля: 60 + 24 = 84 км/ч.