Деепричастный оборот «Любуясь закатом» должен относиться к тому же подлежащему, что и сказуемое в продолжении предложения.
1) «у меня возникло» — в этом предложении подлежащее — «желание». Деепричастный оборот относится к «желанию», что грамматически неверно.
2) «вспоминаются» — подлежащее — «стихи». Деепричастный оборот не может относиться к «стихам». Грамматически неверно.
3) «меня искусали» — подлежащее — «комары». Деепричастный оборот не может относиться к «комарам». Грамматически неверно.
4) «мы стояли» — подлежащее — «мы». Деепричастный оборот «Любуясь закатом» относится к «мы», что грамматически верно.
Ответ: 4) мы стояли на берегу.