Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
$$(3a + 4)^2 + (5a - 1)(2a + 3) = 9a^2 + 24a + 16 + 10a^2 + 15a - 2a - 3 = 19a^2 + 37a + 13$$
Ответ: $$19a^2 + 37a + 13$$