What do you usually do on Sunday morning? - Я обычно гуляю **on** Sunday morning.
(Что ты обычно делаешь в воскресенье утром? - Я обычно гуляю **в** воскресенье утром. Здесь требуется предлог "on", потому что речь идет о конкретном дне - воскресенье.)