We sing/sang songs at our English lessons every day.

Решение:

Для выбора правильной формы глагола ориентируемся на наречие времени 'every day', которое указывает на регулярное действие, совершаемое каждый день. Регулярные действия выражаются в настоящем времени.

В настоящем времени глагол 'sing' остается в своей основной форме.

We sing songs at our English lessons every day.