My little sisters always drink/drank milk in the morning.

Решение:

Для выбора правильной формы глагола ориентируемся на наречие частоты 'always' и время 'in the morning', которые указывают на регулярное, повторяющееся действие. Регулярные действия выражаются в настоящем времени.

В настоящем времени глагол 'drink' остается в своей основной форме.

My little sisters always drink milk in the morning.