В этом предложении слово 'unless' используется для обозначения условия. Мы не можем пойти гулять, если дождь не прекратится.
Пояснение:
'Unless' означает 'если не'. Оно вводит условие, при котором основное действие не произойдет. В данном случае, условие для прогулки — прекращение дождя.