Чтобы задать вопрос, нужно использовать вспомогательный глагол и изменить порядок слов.
В данном случае, можно использовать глагол are и поставить его перед подлежащим we.
Спросим, уверены ли мы, что день будет туманным.
Are we sure the day will be foggy?
Ответ: Are we sure the day will be foggy?