Чтобы задать вопрос, нужно использовать вспомогательный глагол и изменить порядок слов.
В данном случае, можно использовать глагол are и поставить его перед подлежащим they.
Спросим, уверены ли они, что будут успешными.
Are they sure they will be successful?
Ответ: Are they sure they will be successful?